Maquinaria agrícola basada en GPS

Una tendencia actual en la agricultura mundial es el desarrollo de tecnologías avanzadas para la obtención de grandes producciones de elevada calidad en ambientes lo más naturales posibles, a bajos costos y en tiempos admisibles impuestos por el mercado.

Un área de intensa investigación y de interés práctico indudable en la automática, es la Robótica. Dentro de esta disciplina un campo de aplicación importante y de reciente crecimiento es el de los robots autónomos, los cuales están generando un impacto creciente en la industria de la producción y en el sector de servicios, al poder actuar en escenarios parcialmente estructurados, en contraposición de las aplicaciones típicas de la robótica en ambientes industriales especialmente estructurados para su operación.

En este marco, se plantea el desarrollo de sistemas avanzados de control y de percepción sensorial que permitan una mayor autonomía de las operaciones agrícolas tales como cosecha, labranza, fumigación, segado, desinfección, supervisión, identificación estructural de cultivos, etc..

En la práctica real, la implementación de sistemas banderilleros satelitales se incrementó notablemente en la actualidad, pero el costo de los mismos es elevado. Numerosos investigadores han desarrollado métodos de automatización de equipos móviles para su navegación autónoma en entornos agrícolas. Uno de los métodos se basa en sistemas de referencia fijo, calculando de manera precisa el patrón geométrico del terreno o por enseñanza manual a la máquina.

La ruta es seguida utilizando sistemas de posicionamiento global, tales como sistemas GPS, brújulas, y marcas visuales. La planificación preestablecida no está sujeta a modificaciones posteriores, no pudiendo responder a cambios inesperados en el terreno.

Una segunda alternativa a la problemática propuesta, se vale de sensores de posicionamiento relativos, tales como láser, cámaras, etc., para determinar referencias locales como plantas, líneas de cultivo, etc. y con éstas, generar una ruta a seguir. Esta opción dota de versatilidad y flexibilidad al sistema móvil, dado que admite ciertas modificaciones o diferencias entre cultivos de la misma especie.Los experimentos realizados, requieren que los límites del sendero sean continuos, como el follaje de los árboles .

En el trabajo realizado en el Instituto de Automática de la Universidad Nacional de San Juan, se pretende generar un sistema que reemplace al los banderilleros satelitales clásicos disponibles en el mercado, reduciendo el costo y brindando mayores prestaciones y flexibilidad en cuanto a la determinación de la trayectoria a seguir por la máquina de trabajo.

Se propone utilizar una sensor GPS de bajo costo, conectado a una PC portátil mediante el puerto serie. Luego, a futuro, es posible reemplazar la PC por un procesador de menor costo.Se define una trayectoria de referencia que contemple velocidades de referencia y que brinde versatilidad para solucionar varias tareas de recorrido de distintas estructuras de plantaciones

Finalmente, para brindar robustez al sistema, se propone una implementación que fusione dos GPS. A futuro, es posible incrementar las prestaciones del sistema mejorando la interfaz gráfica.

Fuentes consultadas : SADIO – Universidad Nacional de San Juan